CarState.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef CAR_STATE
#define CAR_STATE

// tento koeficient urcuje, jak moc bude kopec auto zrychlovat
// nebo zpomalovat
#define HILL_ACC_COEF 3.0

// prumerna delka auta
#define AVERAGE_CAR_LENGTH 5.0
// maximalni sirka auta, mela by byt asi polovina prumerne delky auta
#define MAX_CAR_WIDTH 3.0

#define MAX_CAR_LENGTH 10.0

// prumerne zpomaleni aut za normalni situace;
// auto bude zpomalovat vzdy zpomalenim AVERAGE_CAR_DEC, aby se nestavalo, ze by auto
// se slabsim brzdami nabouralo do auta se silnejsim brzdami (maximalni
// zpomaleni bude pouzito mozna v budoucnu u krizovych situaci); minAcc
// bude muset byt u aut aspon 2*AVERAGE_CAR_DEC (a mene); auto bude vzdy zrychlovat
// polovinou maximalni miry zrychleni, maximalni mira zrychleni bude
// pouzita v budoucnu u predjizdeni
#define AVERAGE_CAR_DEC -3.0

// konstanta k prevodu uhlu otoceni smeru auta na uhel natoceni kol
#define WHEEL_ANGLE_CONST 3.0

// stavy svetel:
// pro vsechna svetla:
#define LIGHT_TURNED_ON 1
// vypnuti svetla (nebo nastaveni pocatecniho stavu svetla)
#define LIGHT_TURNED_OFF 2
// pouze pro blinkry:
#define LEFT_BLINKER_TURNED_ON 3
#define RIGHT_BLINKER_TURNED_ON 4

#include <osg/Vec3>

namespace CarSim {
    
    struct CarSize {
        float height;
        float length;
        float width;
    };
    
    struct CarState {
        //zrychleni, ktere by vozidlo melo na rovne vozovce
        float acc;
        // rychlost auta
        float v;
        // natoceni kol (podle osy normaly auta), 
        // zaporne znaci zatoceni doprava, kladne doleva
        float wheelAngle;
        // pozice ve stredu auta
        osg::Vec3 position;
        // pozice auta v jeho spodni casti (stred spodni steny
        // kvadru, ktery obklopuje auto)
        osg::Vec3 bottomCarPosition;
        // smer auta
        osg::Vec3 direction;
        // normala auta nebo take vyskovy vektor auta
        osg::Vec3 normal;
        // maximalni mozne zrychleni auta
        float maxAcc;
        // maximalni mozne zpomaleni auta
        float minAcc;
        // zda auto stoji (zda se zatahla rucni brzda)
        bool stoped;
        // velikost auta
        CarSize carSize;
        // draha urazena v poslednim snimku auta
        float distFromLastFrame;
        // stav blinkru (bude ho potrebovat CCU)
        unsigned int blinkLightState;
    };

}

#endif