vrecko
virtual reality framework
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Pages
PulleyJoint.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef PulleyJoint_h
2 #define PulleyJoint_h
3 
4 #include <vrecko/Ability.h>
5 #include <osg/Vec3>
6 
7 #include "BaseJoint.h"
8 
9 using namespace vrecko;
10 
11 
12 namespace PhysXPlugin
13 {
14  class PulleyJoint : public BaseJoint
15  {
16  public:
17  PulleyJoint():BaseJoint("PulleyJoint", &_descripter){}
18 
19 
20  bool loadXMLParameters(XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMNode *parametersNode);
21 
22  XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMNode *getXMLParameters(XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMDocument * domdocument);
23 
24 
25  protected:
26  NxPulleyJointDesc _descripter;
27 
28  };
29 }
30 
31 #endif