Junction.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef JUNCTION
#define JUNCTION

#include <map>

// rika, jakym zpusobem je na krizovatce rizen provoz
#define CONTROL_SYSTEM_RIGHT_HAND 1
#define CONTROL_SYSTEM_TRAFFIC_LIGHTS 2

namespace CarSim {
    // struktura, ve ktere jsou ulozeny atributy pro dvojici vstupni a vystupni
    // hrany (ale vzdy kratke nebo normalni) krizovatky, ktera je nedilci -
    // neexistuje nejaka krizovatka na vyssi urovni, ktera by ji obsahovala
    struct InOutEdgesAttr {
        // - uhel otoceni vektoru stred krizovatky to vstupni hrany -> stred jeji from
        // krizovatky do vektoru stred krizovatky from vystupi hrany -> stred jeji
        // to krizovatky (vzdy v xz) podle osy y (od uhlu je navic odecteno vzdy 0.001,
        // aby uhel mezi vstupni a vystupni hranou v jedne silnici nebyl 0, ale 2*PI-0.001,
        // vysledny uhel bude vzdy v intervalu [0,2*PI))
        float angleInXZ;
        // - bod predelu mezi 2 HF kubikami, ktere slouzi pro modelovani prujezdu
        // auta z vstupni hrany do vystupni
        osg::Vec3 hfCubicsBorder;
        // - vektor pro ten bod (je normalizovany)
        osg::Vec3 hfCubicsBorderVec;
        // posledni dve polozky obsahuji pouze implicitni hodnoty, jestlize
        // uhel otoceni (dale alfa) z C(stred kriz.)->IN vstupni hrany (v xz) do C->OUT
        // vystupni hrany (v xz) podle osy y
        // je <= nez 120 stupnu (pak je prujezd modelovan pouze pomoci jedne
        // HF kubiky bez predelu - z bodu IN do bodu OUT)

        // pozn.: bod predelu a prislusny vektor (a i ostatni parametry u HF kubik) 
        // maji vzdy nulovou y-souradnici (HF kubiky slouzi pouze k modelovani prujezdu
        // auta krizovatkou v rovine xz)
    };

    // tato struktura slouzi k ulozeni informaci o hrane, ktera je u krizovatky
    // (vstupuje do ni, vystupuje z ni nebo je jeji soucasti)
    struct JuncsEdge {
        // id pristi hrany (hrany kolem hrany jsou usporadany proti
        // smeru hodinovych rucicek)
        unsigned int nextEdgeId;
        // id minule hrany
        unsigned int prevEdgeId;
        // rika, zda je hrana zamcena (zamceno -> >0, odemceno -> =0);
        // udava take, kolikrat byla zamcena hrana (jednim autem);
        // to je potreba ukladat,
        // protoze jestlize auto pojede pres cyklus kratkych hran, muze se stat, ze
        // auto pres nejakou hranu pojede vickrat, pak je treba neodemcit hrany, ktere
        // uz auto (v ramci velke krizovatky) prejelo, ale pres ktere auto jeste pojede
        // (v ramci velke krizovatky); proto se pri zamceni bude
        // inkrementovat lockCount (pri odemykani dekrementovat);
        // hrana se odemce, kdyz po jejim odemykani je lockCount 0
        unsigned int lockCount;
        // uhel, ktery svira osa x s hranou (vektorem tvorenym stredy krizovatek from,
        // to hrany, pricemz prvni je tato krizovatka (ktera vlastni atribut orderedEdges)
        // nebo dilci krizovatka, ktera je jeji soucasti) v xz;
        // aby se odlisily hrany, ktere jsou ve stejne silnici, bude k vstupnim hranam
        // pripocten uhel 0.001
        float angle;
        // barvy, ktere sviti na semaforu na konci normalni vstupujici hrany u krizovatky (pouze pro vstupujici
        // normalni hrany a krizovatky, ktere jsou rizeny semafory; v ostatnich pripadech
        // obsahuje nedefinovano - 0; barvy jsou popsany v TLsOnJuncManager.h)
        unsigned int tlColors;
    };

    
    struct Junction {
        unsigned int id;
        osg::Vec3 position;
        // zde jsou indexy na hrany, ktere do teto krizovatky vstupuji a vystupuji;
        // slouzi k detekci prechodu auta pres hranice hran v krizovatce a k zamykani
        // hran; hrany jsou usporadany proti smeru hodinovych rucicek
        // (podle pravidla prave ruky s osou (0,1,0)
        std::map<unsigned int,JuncsEdge> orderedEdges;

        // tato mapa ma smysl pouze u nedilcich hran (viz InOutEdgesAttr);
        // 1. klic je vstupni hrana, 2. klic vystupni hrana,
        // zde bude pro kazdou dvojici vstupnich a vystupnich hran (ale pouze
        // normalnich a kratkych) ulozena struktura InOutEdgesAttrMap
        
        // tyto atributy se vypocitaji pred vlastni simulaci -> je to rychlejsi
        std::map<unsigned int, std::map<unsigned int,InOutEdgesAttr>> inOutEdgesAttrMap;

        // jestlize je toto nova krizovatka, ktera vznikla z nekolika dilcich,
        // nasledujici promenna obsahuje pocet tech dilcich krizovatek,
        // jinak bude obsahovat - 1 (vznikla z jedne krizovatky)
        unsigned int partJuncCardinality;
        // jestlize tato krizovatka se sloucila do vetsi,
        // obsahuje id teto krizovatky, jinak 0
        unsigned int complexJunc;

        // id posledniho auta, ktere ve svem poslednim snimku u krizovatky
        // odemklo hranu;
        // jestlize nebyla v poslednim snimku zadneho auta odemcena hrana,
        // obsahuje 0 (neplatne id)
        unsigned int carIdUnlockedEdge;

        // rika, jakym zpusobem je na krizovatce nebo puvodni krizovatce rizen provoz;
        // pokud se tato krizovatka sloucila z puvodnich krizovatek, z nichz alespon na jedne
        // je provoz rizen semafory, je take rizena semafory;
        // pokud je provoz rizen semafory, je tato krizovatka soucasti velke krizovatky,
        // ktera se sklada pouze z jedne male krizovatky, ktera je rizena semafory a
        // ktera propojuje 3-4 silnice, v nichz jsou alespon 2 normalni hrany, ktere smeruji
        // do te male (velke) krizovatky
        unsigned int controlSystem;
        
        // vstupni hrana, kterou chce vjet (vjelo) do male krizovatky posledni
        // auto, ktere si u ni zamklo nejake hrany (zvysilo pocet zamceni);
        // (pokud se jedna o puvodni a nemalou krizovatku nebo si u krizovatky jeste
        // zadne auto zadnou hranu nezamklo, obsahuje nedefinovano - max. hodnotu)   
        unsigned int lastCarInEdge;
        
        // to stejne ale pro vystupni hranu
        unsigned int lastCarOutEdge;
    };

}

#endif