vrecko
virtual reality framework
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Pages
FixedJoint.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef FixedJoint_h
2 #define FixedJoint_h
3 
4 #include <vrecko/Ability.h>
5 #include <osg/Vec3>
6 
7 #include "BaseJoint.h"
8 
9 using namespace vrecko;
10 
11 
12 namespace PhysXPlugin
13 {
14  class FixedJoint : public BaseJoint
15  {
16  public:
17  FixedJoint():BaseJoint("FixedJoint", &_descripter){}
18 
19  bool loadXMLParameters(XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMNode *parametersNode)
20  {
21  BaseJoint::loadXMLParameters(parametersNode);
22  return true;
23  }
24  XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMNode *getXMLParameters(XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMDocument * domdocument)
25  {
26  return BaseJoint::getXMLParameters(domdocument);
27  }
28 
29 
30  protected:
31  NxFixedJointDesc _descripter;
32 
33  };
34 }
35 
36 #endif