vrecko
virtual reality framework
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Pages
AntiGravityFilter.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef ANTIGRAVITY_FILTER_H
2 #define ANTIGRAVITY_FILTER_H
3 
5 
6 #ifdef COMPILE_PHANTOM_DEVICE
7 
8 namespace vreckoDP_PHANToM {
9 
10 class AntiGravityForceFilter : public PHANToMFilter {
11 public:
12  AntiGravityForceFilter();
13 
14  virtual bool loadXMLParameters(XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMNode *parameters);
15 
16  virtual void apply(PHANToMSTATE &pState, osg::Vec3 &force, osg::Vec3 &torque);
17 
18 protected:
19 };
20 
21 }
22 
23 #endif
24 
25 
26 #endif