vrecko
virtual reality framework
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Pages
icp_functions.cpp File Reference

Macros

#define JACEPS   1.0e-7
 

Functions

int jacobi2 (int n, double *a[], double d[], double *v[])
 
void Perpendiculars (const double x[3], double y[3], double z[3], double theta)
 

Macro Definition Documentation

#define JACEPS   1.0e-7

Function Documentation

int jacobi2 ( int  n,
double *  a[],
double  d[],
double *  v[] 
)
void Perpendiculars ( const double  x[3],
double  y[3],
double  z[3],
double  theta 
)