vrecko
virtual reality framework
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Pages
PointInPlaneJoint.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef PointInPlaneJoint_h
2 #define PointInPlaneJoint_h
3 
4 #include <vrecko/Ability.h>
5 #include <osg/Vec3>
6 
7 #include "BaseJoint.h"
8 
9 using namespace vrecko;
10 
11 
12 namespace PhysXPlugin
13 {
15  {
16  public:
17  PointInPlaneJoint():BaseJoint("PointInPlaneJoint", &_descripter){}
18 
19 
20  bool loadXMLParameters(XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMNode *parametersNode)
21  {
22  BaseJoint::loadXMLParameters(parametersNode);
23  return true;
24  }
25  XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMNode *getXMLParameters(XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMDocument * domdocument)
26  {
27  return BaseJoint::getXMLParameters(domdocument);
28  }
29 
30 
31  protected:
32  NxPointInPlaneJointDesc _descripter;
33 
34  };
35 }
36 
37 #endif