vrecko
virtual reality framework
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Pages
ClampFilter.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef CLAMP_FILTER_H
2 #define CLAMP_FILTER_H
3 
5 
6 #ifdef COMPILE_PHANTOM_DEVICE
7 
8 namespace vreckoDP_PHANToM {
9 
10 /* PHANToM filter to limit the force size. */
11 class ClampFilter : public PHANToMFilter {
12 public:
13  ClampFilter();
14 
15  virtual bool loadXMLParameters(XERCES_CPP_NAMESPACE_QUALIFIER DOMNode *parameters);
16 
17  virtual void apply(PHANToMSTATE &pState, osg::Vec3 &force, osg::Vec3 &torque);
18 
19 protected:
20  float fMaxForce;
21  float fMaxTorque;
22 };
23 
24 }
25 
26 #endif
27 
28 
29 #endif